Schutztür auf und schnell mal eine Position nachjustieren oder eine Störung beheben, hört sich ziemlich trivial an. Und es stimmt, es ist trivial. Jedoch nur so lange wie die Antriebe in einer Produktionsanlage auch über die entsprechenden Sicherheitsfunktionen verfügen. Dank der hohen Grundsicherheit der LinMot 2S Antriebssysteme sind solche Eingriffe in den Anlagen im bestromten Zustand problemlos möglich. Zwar ist das Thema Anlagenverfügbarkeit überall ein wichtiger Faktor, doch bei saisonalen Artikeln wie z.B. bei der Herstellung von Bewässerungsprodukten wie bei GARDENA erreicht die Thematik einen noch höheren Stellenwert. «Mit der 2S Safety Option von LinMot sind wir nicht nur sicherer, sondern auch komfortabler geworden, sowohl bei der Fehlersuche als auch bei der Inbetriebnahme der Produktionsanlagen », erklärte, der erst kürzlich befragte, GARDENA Projektleiter Felix Kaifel.
Wie „Functional Safety“ funktioniert
Wie Herr Kaifel sind auch viele andere Kunden von LinMot froh über die Möglichkeit die Antriebsregler der Serie C1250 als 2S Variante zu nutzen. Besonders geschätzt wird, dass sich die Abmessungen der Motoren im Vergleich zur Standardversion nicht verändert haben. Eine zusätzliche Hardware ist nicht notwendig, da die komplette Sicherheitsüberwachung im Servo Drive selbst integriert ist. Neben dem STO (sicherer Halt) und dem SS1, welche bereits in der 1S Variante verfügbar waren, bieten die Drives nun ebenfalls die Funktionen Safe Stop 2 (SS2), Safe Operation Stop (SOS), Safe Limited Speed (SLS) und Safe Brake Control (SBC/SBT). Die letztgenannte sichere Bremsansteuerung (SBC) wurde um einen Bremstest (SBT) erweitert, bei dem die Bremswirkung zyklisch überprüft werden kann.
Wie die Antriebsregelung sind die Linearmotoren selbst ebenfalls auf «Functional Safety» ausgelegt, so dass die drei am meisten eingesetzten Baugrössen mit sicheren Encodern angeboten werden. Rein äusserlich ist die Bauform der 2S Motoren (Statoren und Läufer) identisch. Sie kommen ohne zusätzlichen Sensor aus und werden auch für die sichere Antriebsteuerung mit der bekannten Ein-Kabel-Lösung mit dem Drive verbunden.
Für ein funktionierendes Sicherheitskonzept in der Maschine ist eine sichere, schnelle und zuverlässige Kommunikation zwischen SPS und den einzelnen Antrieben unabdingbar. Die neuen 2S Servo Drives kommunizieren daher je nach Bedarf über verschiedene Safety Bussysteme mit der übergeordneten Steuerung. Der Anwender kann PROFIsafe über PROFINET und PROFIdrive nutzen oder Protokolle über EtherCAT (FSoE), EtherNET IP, POWERLINK und sercos übermitteln. Alternativ können die Sicherheitsfunktionen auch über die integrierten, digitalen Eingänge aktiviert werden.
Sehr früh in der Entwicklungsphase der «Safety» Produkte hat sich LinMot das weltweit agierende, unabhängige Zertifizierungsunternehmen TÜV Nord ins Boot geholt. Das Unternehmen unterstützte die Produktkonzeption durch entwicklungsbegleitende Prüfdienstleistungen sowie Methoden zur Risikominimierung gemäss der generischen Norm IEC/DIN EN 61508. Das Ergebnis aus der Zusammenarbeit ist eine zertifizierte Konformität der 2S Produkte mit allen relevanten Sicherheitsnormen.
Functional Safety im C1251-2S
