Sujetar, depositar, apilar, alinear o centrar: El nuevo módulo de agarre LinMot de la serie GM01 está diseñado para agarrar y mover con precisión productos en entornos exigentes.
Con la gran flexibilidad y posibilidades de ajuste del nuevo módulo de agarre, LinMot vuelve a estar un paso por delante. ¿Por qué? La disposición especial de los dos motores lineales tubulares de larga duración de la pinza permite controlar cada mordaza de forma independiente. Esto significa que la GM01 no sólo puede agarrar suavemente productos secos, húmedos, sólidos o blandos y transportarlos sin dejar huellas visibles, sino también moverlos a izquierda y derecha axialmente respecto a la pinza. Gracias a esta característica, son posibles tácticas de agarre especiales (por ejemplo, el principio de cuchara-escoba), que no pueden realizarse con una pinza convencional. Además, la LinMot GM01 es fácil de limpiar y su diseño higiénico y alto grado de protección IP69 la hacen ideal para su uso en la industria alimentaria. Gracias a la detección de posición de la pinza y al control de la fuerza de sujeción, se pueden sujetar con seguridad incluso productos de forma irregular. Entre las ventajas más importantes de la pinza inteligente de la serie GM01 también se incluye la amplia gama de opciones de supervisión, que son esenciales para aplicaciones con un alto grado de automatización. De este modo, es posible detectar «sobre la marcha» un agarre incorrecto o incluso piezas defectuosas y solucionar el problema.
Gracias a las propiedades dinámicas y flexibles de los motores lineales LinMot integrados en la pinza, pueden sujetarse innumerables formas de producto. Para satisfacer requisitos de proceso aún más individuales, las mordazas de la pinza también pueden ser fabricadas especialmente por el cliente y adaptarse con precisión a las características y la forma del producto. Gracias a la flexibilidad de la LinMot GM01, cada unidad de agarre puede ajustarse y desplazarse según las necesidades, tanto en términos de fuerza como de posición, a pesar del diseño personalizado de las garras de agarre. Ya se trate de productos redondos con una superficie sensible, de la recogida de varios productos según el «principio de cuchara-escoba» o de productos grandes y planos con una superficie pegajosa, los módulos de agarre LinMot ofrecen una solución flexible y personalizable que se adapta de forma óptima a las características del producto.
La pinza se cierra hasta que el producto se agarra o se toca ligeramente. Independientemente del tamaño, es posible comprobar si un producto se ha agarrado correctamente. Para evitar el deslizamiento, se puede aumentar la presión de contacto (en función de la dinámica de transporte). El producto puede depositarse abriendo lenta o rápidamente una o ambas mordazas. Mediante la medición, el control y el almacenamiento de información como la posición, la fuerza e incluso la temperatura, los pasos del proceso son 100% verificables y trazables.
La pinza (izquierda) empuja el producto hacia la cuchara (derecha). La cuchara se coloca delante del producto y la escoba empuja suavemente el producto hacia la cuchara. También se pueden cargar varios artículos de esta forma. Aplicando una ligera presión durante el transporte, la escoba puede evitar que el producto se caiga. La descarga se realiza con un rápido tirón para sacar los productos del cubo y colocarlos en una posición definida.
Para levantar suavemente productos pegajosos y adhesivos, como una pechuga de pollo, de la superficie, las mordazas de agarre se mueven suavemente por debajo del objeto a agarrar. Justo antes de depositar el producto, la pinza se abre hasta la mitad para que el producto se adhiera a la superficie antes de que las mordazas se extiendan completamente y se deposite con precisión y suavidad.
El módulo de pinzas GM01 añade un elemento más a la línea de acero inoxidable de LinMot gracias a su sencillo acoplamiento y a la estandarización de los materiales. Junto con la guía SM01, se puede configurar una aplicación completa de pick-and-place de acero inoxidable EN 1.4404: Los dos módulos lineales SM01 realizan movimientos en las direcciones X y Z, mientras que el GM01 también puede mover el producto agarrado en la dirección Y. Una solución completa de LinMot que se caracteriza por una resistencia muy elevada a las influencias químicas y una enorme vida útil incluso en condiciones difíciles.
