Moteur Linéaire

Chaque fois qu’un mouvement de translation doit être dynamique, avec peu de friction et une grande flexibilité, les intégrateurs choisissent des systèmes linéaires. Le principe du moteur LinMot est basé sur des éléments électroniques, un système de commande et un moteur linéaire.

Les moteurs LinMot sont des entraînements électromagnétiques directs de forme tubulaire. La force électromagnétique engendre un mouvement linéaire direct, sans faire appel à des cames, des pignons, des courroies et à aucun autre dispositif mécanique. Le moteur comporte deux éléments : le slider et le stator. Le slider est constitué d’aimants néodymes placés dans un tube d’acier inoxydable de haute précision. Le stator est composé du bobinage moteur, d’un revêtement interne en polymère, des capteurs de position, des capteurs de température assurant la surveillance thermique et d’un microprocesseur intégrant toutes les informations sur le moteur.

Le capteur de position interne mesure et surveille en permanence la position du moteur linéaire aussi bien à l’arrêt qu’en mouvement. Toutes les mesures de vitesse, position et courant sont remontées au contrôleur. La gamme de moteurs linéaires LinMot permet de couvrir une large plage de courses. La position, la vitesse et l’accélération sont flexibles et contrôlées avec précision. Des mouvements complexes sont sauvegardés sous forme de courbe dans le variateur, puis exécutés par le moteur à une vitesse paramétrée.

Moteur Linéaire LinMot
  • Positionnement libre
  • Haute dynamique
  • Longue durée de vie
  • Vitesse réglable
  • Mouvements contrôlés
  • Accélération réglable
  • Mouvements fluides
  • Effort réglable
  • Mouvements synchronisés

Les vitesses jusqu’à 7.3 m/s et les accélérations de plus de 780 m/s² permettent un temps de positionnement très rapide et des cadences élevées

 

Associés aux guidages linéaires pour remplacer des vérins pneumatiques ou des cames mécaniques, les moteurs LinMot s’intègrent très facilement dans les machines, en respectant la conception industrielle. Les ingénieurs automaticiens ont à leur disposition tous les outils permettant une mise au point simple.

Moteur standard

Les moteurs linéaires de la gamme standard couvrent un large éventail d’applications. Leur bobinage basse tension permet de les associer aux variateurs les plus compacts. La gamme de moteur standard comprend trois modèles avec des longueurs de stator et des courses diverses. La course maximale possible est de 1830 mm et la force maximale est de 1024 N. Les composants du moteur sont encapsulés et protégés au maximum, même pour des applications intensives.

  • Entraînements extrêmement dynamiques
  • Plage de courses étendue
  • Disponible avec sortie câble ou avec connecteur orientable
  • En option, avec refroidissement par air
  • Gamme étendue d’applications dans la manipulation, ainsi que dans les installations industrielles et les machines de production.
  • Moteur Linéaire HP LinMot
  • Moteur Linéaire HP LinMot
  • Moteur Linéaire HP LinMot

Moteur HP

A taille et dimension identique, la gamme Haute Performance des moteurs linéaires offre des performances supérieures au moteur standard. Ceci est dû en grande partie au développement sur le bobinage du moteur et sur le circuit magnétique avec l’utilisation des matériaux à haute performance.
Les moteurs HP permettent de doubler la puissance pour une taille identique et donc d’augmenter les cadences des machines sans avoir à modifier la mécanique.

  • Force magnétique plus importante
  • Augmentation de la force et de l’accélération
  • Permet d’atteindre des températures de service plus élevées
  • Comparativement aux moteurs standards, un moteur HP plus petit peut être utilisé avec la même charge.
Moteur Linéaire High Performance LinMot

Moteur court

Ce moteur est le format le plus court de la gamme des moteurs linéaires LinMot. Les moteurs courts ont été développés spécialement pour les applications nécessitant un encombrement réduit. Leur petite taille permet de les associer sur des applications multi-axes nécessitant un espace très réduit. Ces moteurs sont disponibles avec des capots de protection afin d’orienter les câbles dans trois directions possibles (la gauche, la droite ou vers l’axe). L’installation du câble devient plus simple et plus rapide.

  • Modèle court avec une longueur de stator mini de 90 mm.
  • Bride de fixation intégrée.
  • Câble de moteur enfichable et son capot de protection
  • Sortie de câble orientable
  • A utiliser lorsque l’espace est limité et dans les applications multi axes.
  • Moteur Linéaire court LinMot
  • Moteur Linéaire court LinMot
  • Moteur Linéaire court LinMot

Moteur Linéaire 3x400VAC

Les moteurs linéaires de la série P10 sont les moteurs les plus puissants, développés par LinMot. Avec leurs performances supérieures et leurs forces maximales allant jusqu'à 2700 N, les moteurs imposent des exigences plus élevées aux unités d’entraînements et servo drives. Pour cette raison, LinMot a développé un concept complètement nouveau et s'appuie exclusivement sur la technologie 3x400VAC avec des servo drives à alimentation directe au réseau, approprié pour cette série de moteurs. En fonction de l'application, les moteurs peuvent également être utilisés avec 1x230VAC.

Les codeurs standards intégrés assurent une meilleure intégration des variateurs dans les concepts de contrôle externes. Les moteurs peuvent ainsi être contrôlés par des variateurs de n'importe quel fabricant sans problèmes. Comme pour les petits variateurs, les moteurs sont équipés de connecteurs rotatifs IP67. Pour les différentes longueurs de course, il existe une gamme de slider fixe, organisée de manière systématique.

La famille de moteurs P10-54 se compose de moteurs linéaires tubulaires et compacts, de puissance moyenne, pour des tâches de positionnement dynamique ou pour remplacer la pneumatique. En option, équipés d'un codeur 1Vpp, sin/cos ou un codeur incrémental A/B, les moteurs peuvent être contrôlés par les variateurs de tout fabricant.

  • Technologie 230VAC et 3x 400VAC
  • Force jusqu'à 335 N
  • Codeur incrémental A/B ou codeur de LinMot
  • Extrêmement dynamiques
  • Connecteur TWIN push-pull rotatif pour câbles d'alimentation et de commande.
  • Peut également être contrôlé par des servo drives standards d'autres fabricants.

Les moteurs linéaires de la série P10-70 sont les moteurs LinMot les plus puissants pour les mouvements linéaires dynamiques. Ils peuvent être actionnés par les variateurs de tout fabricant ou par les servo drives LinMot E1400 et C1400.

  • Technologie 230VAC et 3x 400VAC
  • Force jusqu'à 561 N
  • Extrêmement dynamiques
  • Connecteur séparé pour le câble d'alimentation et de commande.
  • Peut également être contrôlé par des servo drives standard d'autres fabricants.

Moteur avec guidage intégré

Les moteurs linéaires du type P04 présentent tous les avantages des moteurs linéaires tubulaires et offrent en plus le guidage intégré.

L'actionneur P04 peut être équipé d'accessoires mécaniques connus de la pneumatique. Cela rend le remplacement des éléments pneumatiques encore plus facile, car toutes les options de montage connues de la pneumatique peuvent être réalisées. Avec son positionnement libre et ses accélérations allant jusqu'à 50 m/s2, des mouvements dynamiques et précis sont la principale spécialité de ce type de moteur. En outre, les charges transversales s'amortissent par le palier intégré de sorte que des applications simples comme «éjecteur» peuvent être réalisées sans composants supplémentaires.

  • Force maxi jusqu'à 572 N
  • Course maxi 150 mm
  • Tige trempée capable de supporter une charge transversale
  • Connexion de montage selon le cylindre pneumatique ISO
  • Stator encapsulé (IP65)
  • Idéal pour être utilisé dans des conditions sévères